dans les systèmes de prise de décision en temps réel ; il examine également pourquoi la sécurité, la cybersécurité et les situations éthiques extrêmes jouent un rôle de plus en plus important dans la définition du sens du mot « implémentable » dans ce domaine.
Pour parvenir à un déploiement massif et concret des véhicules autonomes, les ingénieurs doivent trouver un équilibre entre performance déterministe, sécurité fonctionnelle et cybersécurité, tout en permettant une prise de décision éthique et sûre sur la route. Les services de robotaxis ont clairement mis en évidence les difficultés d'utilisation en conditions réelles, en raison des obstacles techniques persistants. Pour pallier ces limitations, les concepteurs de véhicules autonomes intègrent la détection à très large bande, la mise en réseau embarquée et les mises à jour logicielles continues à distance (OTA) dans des architectures certifiables, maintenables et évolutives. Ces impératifs accélèrent la transition vers des véhicules à architecture logicielle et des architectures de zones, qui dissocient la détection et l'actionnement du calcul centralisé afin de réduire la complexité du câblage, d'améliorer l'isolation des pannes et de favoriser un système modulaire capable d'évoluer au-delà du déploiement initial.
Le Centre de ressources pour véhicules autonomes, conçu en collaboration avec l'équipe technique de Mouser et des fabricants partenaires de confiance, est une bibliothèque d'articles, de blogs, de livres numériques et d'informations produits destinée à aider les ingénieurs à évaluer les compromis nécessaires lors de la mise en œuvre de ces systèmes en conditions réelles. Cette bibliothèque aborde des sujets tels que la fusion de données de capteurs et de perceptions, les réseaux déterministes, la sécurité fonctionnelle et la cybersécurité, les enjeux éthiques et les facteurs réglementaires. Toutes ces informations sont présentées dans le contexte de l'intégration pratique des systèmes, et non dans celui des performances théoriques en laboratoire.
Pour les produits les plus récents, Mouser propose la plus vaste sélection de semi-conducteurs et de composants électroniques du secteur, y compris les dernières solutions pour véhicules autonomes ; voici quelques exemples :
Le DP83TC817S-Q1 de Texas Instruments est un émetteur-récepteur Ethernet automobile prenant en charge l'Ethernet sur paire unique via un câble à paires torsadées non blindées. Il offre une grande flexibilité grâce à la prise en charge de l'interface xMII, la conformité aux normes de compatibilité électromagnétique (CEM) de l'Open Alliance, la sécurité intégrée IEEE 802.1AE et un mode veille basse consommation Open Alliance TC-10 avec transmission au réveil, réduisant ainsi la consommation d'énergie du système. Ce composant est logé dans un boîtier VQFN de 6 × 6 mm compatible avec les architectures de puces TI 100BASE-T1 et TI 1000BASE-T1. Il est utilisé dans de nombreuses conceptions pour les systèmes ADAS, l'électronique embarquée et les applications télématiques.
Les processeurs temps réel S32E2 de NXP Semiconductors constituent une famille de processeurs automobiles 16 nm conçus pour les véhicules pilotés par logiciel. Ils offrent un niveau de sécurité fonctionnelle ASIL D et sont certifiés ISO/SAE 21434 en matière de cybersécurité. Compatibles avec AUTOSAR, Zephyr et FreeRTOS, ces microcontrôleurs intègrent huit cœurs Arm® Cortex-R52 (jusqu'à 1 GHz), un commutateur Ethernet 1 Gbit/s compatible TSN, 19 Mo de SRAM et jusqu'à 64 Mo de mémoire flash. Ils sont utilisés dans des applications de contrôle évolutives telles que les systèmes xEV, les systèmes de gestion de batteries, la commande de moteurs CC sans balais et les contrôleurs de zone.
Les capteurs de température automobiles MCP998x de Microchip Technology offrent jusqu'à cinq canaux de surveillance, une précision de 1 °C, une plage de tension d'alimentation de 1,7 à 3,6 V et des seuils d'arrêt matériels (non modifiables par logiciel). Ils constituent des dispositifs idéaux pour les applications de gestion thermique où la sécurité est primordiale.
Le système de connecteurs miniaturisés NanoMQS 0,50 mm de TE Connectivity est une solution MQS (Micro Quadlok System) qui réduit l'encombrement des circuits imprimés jusqu'à 50 % et supporte des courants jusqu'à 6 A. Avec un espacement de 1,8 mm entre les broches, il est doté de languettes de verrouillage avec verrouillage des contacts primaire et secondaire et d'un mécanisme CPA audible. Conforme aux normes LV214/USCAR, il garantit des connexions sécurisées et résistantes aux vibrations. Compatible avec les cosses FFC/FPC et les câbles ronds, il est idéal pour les applications à espace restreint telles que les unités de gestion de batterie, les calculateurs électroniques, les airbags et les systèmes de boîtes noires.
